拉絲機其操控原理

       本拉絲機拉絲體系的安穩狀況在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器操控電機的轉速精度、輸出轉矩的響應速度等，為了提高電機工作速度的穩態精度，在許多狀況下也選用有PG矢量操控技術(英威騰的CHV100系列變頻器的有PG矢量操控的穩態精度可達1/1000)來調度拉伸電機的速度，因而對其參數的設定考慮周全，在低速、中速、高速，以及加快和減速速等狀況都需求加以考慮。

       另外，收卷部分，是由CHV100加張力操控模塊來完成的。收卷線速度是由第五級模道操控變頻器供應，作為卷徑核算的線速度信號。體系的張力可通過電位器設定，收卷級變頻器選用轉矩操控，需求在收卷電動機的軸上裝置編碼器，編碼器接入CHV100內置的PG卡，作為電機轉速的搜集輸入。

拉絲機其操控原理如下：

       通過收卷的其時線速度(模擬量AI2輸入)，核算出其時收卷的曲折直徑。

       核算方程式如下：D=(i×N×V)/(π×f)。

       其間i機械傳動比N電機極對數V線速度f其時匹配頻率。

       由設定的張力和卷筒的卷徑(由線速度卷徑核算模塊取得)核算出變頻器的輸出轉矩。

       核算方程式為：T=(F×D)/(2×i)。

       其間：T變頻器輸出轉矩F張力設定。

       D轉筒的轉徑i機械傳動比。

       然后操控電機輸出相應的轉矩，抵達線材上張力F的安穩。

       CHV100張力操控模塊中，增加了轉動慣量補償，能夠很好地解決張力操控體系在加、減速的過程中，因打敗體系慣量而出現的張力不安穩的現象。

       整個拉絲機拉絲體系開動時，六臺變頻器一起起動，逐漸調度線速度給定，使體系加快，究竟抵達要求的出產線速度。